一种应用于垃圾收集车的操作控制器

1.控制方式对比
侧装式垃圾收集车控制方式主要分为2种：一种为主令开关加继电器逻辑控制，另一种为主令开关加PLC控制。 第一种控制方式主要由各种继电器组成。这种控制方式的优点是：整个系统成本相对较低。缺点是：线路复杂，故障点多，维修不方便，若改变控制逻辑则需改变硬件电路。 第二种控制方式主要通过PLC程序实现。这种控制方式的优点是：可靠性高于第一种控制方式，且电路比较简单，故障点少，维修方便，不改变硬件电路即可改变控制逻辑。缺点是：PLC的带负载能力较弱，且不具备短路保护功能；抗振性较差，车辆行驶路况不好时容易造成PLC故障；成本远高于第一种方式。
我们所用的这款操作控制器是基于嵌入式系统设计的，它选用飞思卡尔芯片作为主控处理器。该操作控制器将操作面板与主控模块集成在一个电路板上，通过其面板上的按键来完成对工作机构的控制。其输出采用的智能功率芯片，可将输出情况实时反馈给处理器，并且直接带负载能力可达6A。在操作控制器面板上设有LDE显示屏，可实时显示垃圾收集车作业状况。这种控制方式成本适中，可靠性高，操作起来更加智能化和人性化。